TinkerForge IMU Brick 2.0 18, TinkerForge

Oproti svému předchůdci, bloku IMU Brick, disponuje blok IMU Brick 2.0 senzory s vyšším rozlišením a také snazší kalibrací, možností průběžně prováděné samočinné kalibrace a vyšší přesností (o 2 řády).Blok je vybaven tříosým akcelerometrem, senzorem magnetického pole (kompasem) a gyroskopem a funguje jako USB inerciální senzor. Měří 9 stupňů volnosti a vypočítává kvaterniony a také nezávislý úhel vybočení, klonění a klopení. Jedná se o kompletní referenční systém výšky a směřování (AHRS).Rozhraní API, které je k dispozici pro mnoho programovacích jazyků, umožňuje přístup k vypočteným údajům i k hodnotám zrychlení, magnetického pole a úhlové rychlosti pro tři osy. Pokud je znázornění pomocí kvaternionů, je kardanový zámek (tzv. Gimbal Lock) bloku IMU Brick volný (na rozdíl od znázornění využívajícího Eulerovy úhly).Prostřednictvím dvou konektorů lze připojit moduly, které rozšíří schopnosti bloku. Například lze připojit modul GPS Bricklet a získávat tak údaje o poloze.Blok IMU Brick 2.0 lze ale stohovat i společně s dalšími bloky. Lze jej například připojit k dalšímu bloku Master Brick s rozšířeními Master Extensions za účelem nahrazení USB připojení jinými kabelovými (RS485, Ethernet) nebo bezdrátovými rozhraními (Wi-Fi).První testChcete-li blok IMU Brick 2.0 otestovat, musíte nejprve nainstalovat software Brick Daemon a Brick Viewer. Sof
více informací